Rapid Control Prototyping

Alles im Griff: Versuche im Fahrzeug mit einem dSPACE-Prototyping-System.

Beschleunigtes Funktions-Prototyping für die Steuergeräte-Entwicklung

• Optimierung des Reglerentwurfs für Steuergeräte ohne manuelle Programmierung
  
• Hochleistungshardware für den Einsatz im Fahrzeug
  
• Komplette Steuergeräte durch ein dSPACE-Prototyping-System ersetzen oder neue Funktionen mit Bypassing testen
  
• Automatische Implementierung von MATLAB^®/Simulink^®-Modellen mit dSPACE Real-Time Interface auf dSPACE-Hardware
  
• Intuitive Experiment-Software

Warum dSPACE-Prototyping-Systeme?
Funktionsentwickler haben vor allem ein Anliegen: Sie möchten sich voll auf ihre Steuergeräte-Funktionen konzentrieren und Entwürfe schnell und gezielt ausprobieren. Und zwar nicht nur offline, sondern im realen Fahrzeug oder auf dem Prüfstand. In dieser Phase möchten sie möglichst schnell erfahren, ob der richtige Weg eingeschlagen wurde. Meist ist die Entwicklung eines geeigneten Prototyps jedoch sehr aufwendig und nimmt zu viel Zeit in Anspruch. Eine deutlich effizientere Methode ist der Einsatz eines dSPACE-Prototyping-Systems.

Eine Lösung für alle Anwendungen
Mit den flexiblen Entwicklungssystemen von dSPACE können Funktionsentwickler ihre Funktionsentwürfe ohne Programmierung so lange im Fahrzeug optimieren, bis sie den Anforderungen entsprechen. Design-Fehler werden dadurch sofort gefunden und Korrekturen können unmittelbar durchgeführt werden. Dabei spielt es keine Rolle, ob Sie Steuergeräte für Motor, Antriebsstrang, Fahrdynamik, Airbags, Komfortsysteme oder andere Anwendungen entwickeln - dSPACE-Prototyping-Systeme bietet für jede Anwendung die richtige Lösung.

Ohne Programmierung zum Ziel
Ausgangspunkt des Funktions-Prototypings sind Blockschaltbilder und Zustandsdiagramme in Simulink^®/Stateflow^®. Diese stellen die Steuerung und deren Umgebung grafisch dar und können zur ersten groben Validierung offline simuliert werden. Für das Prototyping wird die Steuerung dann aus dem Blockschaltbild heraus auf ein dSPACE-Prototyping-System implementiert und in Echtzeit berechnet. dSPACE-Prototyping-Systeme dienen im Fahrzeug oder am Prüfstand somit als virtueller Prototyp (A-Muster). Zur Analyse eines Prototyping-Experiments zeichnen dSPACE-Prototyping-Systeme alle Daten in Echtzeit auf und beliebige Parameter der Steuerung können online optimiert werden.

Leistungsstarke Hardware
Die Prototyping-Hardware ist deutlich leistungsstärker als das tatsächliche Steuergerät, daher müssen Sie sich nicht um Einschränkungen bzgl. der Hardware kümmern. Für die Anbindung von Sensoren und Aktoren an die Prototyping-Hardware steht eine modulare, kompakte Hardware-Lösung aus fertigen und dennoch flexiblen Komponenten bereit. Je nach Sensor- und Aktortyp sind so eine passende Signalkonditionierung und die passenden Leistungsendstufen verfügbar.