Selbstoptimierendes Fahrermodell für das autonome Fahren im Grenzbereich

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Autonomes Fahren im Grenzbereich

Fahrzeuge werden in der Erprobungsphase besonders in kritisch-stabilen Fahrsituationen getestet. Testfahrer müssen dabei zeitgleich diverse Fahraufgaben, wie Führung und Stabilisierung des Fahrzeugs und Reaktion auf unerwartete Störungen bewältigen. Bei bestimmten Testzielen muss der Fahrer zudem eine Optimierung der Rundenzeiten oder eine Maximierung der Geschwindigkeit erreichen. Diese Aufgaben können durch einen virtuellen und selbstoptimierenden Testfahrer gelöst werden.

 
 
Shaady Khatab
Universität Paderborn, Deutschland