Anwendungsfall B

In diesem Szenario bilden zwei RapidPro-Units einen Stack einschließlich Signalkonditionierung und Leistungsendstufen, so dass komplexe I/O-Signale unabhängig vom Hauptprozessor des Prototyping-Systems erfasst und generiert werden können.

Intelligente I/O-Subsysteme für dSPACE-Prototyping-Systeme

In Anwendungen wie zum Beispiel einer Motorsteuerung müssen unabhängig vom Hauptprozessor des RCP-Systems und der Simulationsschrittweite des Modells komplexe I/O-Signale wie solche für die Kurbel- und Nockenwellenposition erfasst und für die Zündung und Einspritzung generiert werden. Durch Auslagerung solcher zeitkritischer, spezifischer Aufgaben auf einen für diesen Zweck konzipierten Mikrocontroller wird der Hauptprozessor entscheidend entlastet. Die RapidPro-Control-Unit-Variante mit MPC565 wird in diesem Szenario als Slave-Mikrocontroller eingesetzt, um bestehende Prototyping-Systeme durch zusätzliche I/O-Funktionalität zu erweitern. Die RapidPro-Control-Unit-Variante kann zusammen mit der MicroAutoBox oder einem modularen DS1005-basierten System (mit DS4121 ECU Interface Board) eingesetzt werden. Zudem ist auch eine Kombination mit weiteren RapidPro Units möglich.
Ein interner Unit Connection Bus (UCB) erlaubt den Anschluss mehrerer RapidPro SC oder Power Units direkt an die Control Unit ohne externe Verkabelung. Die Kommunikation zwischen der RapidPro Control Unit und dem Prototyping-System erfolgt über eine Hochgeschwindigkeitsverbindung. Ein RapidPro Control Unit Blockset für MicroAutoBox und modulare DS1005-basierte Systeme ist als I/O Real-Time Interface (RTI) für Simulink verfügbar. ConfigurationDesk^® von dSPACE ermöglicht nicht nur die intuitive Konfiguration der Unit sondern sorgt auch für das Diagnose-Handling. In diesem Anwendungsfall kann die RapidPro-Hardware zur Entwicklung von Regelanwendungen in den Bereichen Motor, Getriebe, Chassis, Fahrwerk und elektrische Antriebe eingesetzt werden.

Das RTI RapidPro Control Unit Blockset für MicroAutoBox und DS1005.

RTI RapidPro Control Unit Blockset

In Verbindung mit der MPC565-basierten RapidPro Control Unit steht für die modularen Prototyping-Systeme (basierend auf DS1005) und für die MicroAutoBox ein generisches Real-Time Interface (RTI) Blockset für Simulink zur Verfügung. Das Blockset bietet umfangreiche Standard-I/O-Funktionalitäten (PWM, Bit-I/O, A/D) einschließlich Drehgeberschnittstelle und Schrittmotorregelung sowie Diagnosefunktionalität und spezielle Funktionen für Motorsteuerung, Fahrdynamik und Antriebsregelung. Beispiele:

• Kurbelwellensignalmessung
• Motordrehzahl und Status
• Nockenwellensignalmessung
• Einspritz- und Zündpulsgenerierung
• Winkelsynchrone Aufgabentrigger
• Auslesen von Diagnosedaten aus Modulen
• Prüfen des Trägerkartenstatus

Funktionalitäten können in Echtzeitanwendungen miteinander kombiniert werden, zum Beispiel Antriebs- und Motorfunktionalitäten.
Wenn Sie die MPC565-basierte RapidPro Control Unit mit einer MicroAutoBox oder einem modularen DS1005-basierten System kombinieren, erhalten Sie zusätzliche Funktionalitäten für die Motorsteuerung, die nicht angeboten werden, wenn Sie die MicroAutoBox alleine einsetzen:

MicroAutoBox plus RapidPro Control Unit
Thema	Beispiele für erweiterte Funktionalität
Kurbelwellenregelung	Kurbelwellensignale mit bis zu 3600 Pulsen pro Rad mit oder ohne Auslassungen
Nockenwellenregelung	Unterstützung von nahezu jedem Nockenwellenrad Phasenmessung der Nockenwellenposition Bis zu 4 Nockenwellenräder gleichzeitig
Einspritzregelung	Generierung von Boost-and-Hold-Pulsmustern Bis zu 15 Einspritzpulse für einen Einspritzzyklus
Allgemein	Bis zu 12 Kanäle für Einspritzung plus 12 Kanäle für Zündung simultan Hohe Motorwinkelauflösung von 0,1° 4 periodische und 16 absolute winkelbasierte Interrupts pro Motorzyklus