AUTOSAR-Technologie

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AUTOSAR-Standard
In der AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture)-Partnerschaft arbeiten der Großteil der OEMs, Zulieferer, Tool-Anbieter und Halbleiterfirmen zusammen, um einen offenen De-facto-Industriestandard für automotive E/E-Architekturen zu entwickeln und zu etablieren. Zudem ist die Bewältigung der zunehmenden E/E-Komplexität ein weiterer wichtiger Aspekt ihrer Arbeit. Dabei sollen zukünftige Anforderungen im Automobilbereich wie Verfügbarkeit und Sicherheit, Software-Upgrades/-Updates und Pflege sowie erhöhte Skalierbarkeit und Flexibilität bei Integration und Übertragung von Funktionen erfüllt werden.

Vorteile von AUTOSAR
Als De-facto-Standard für automotive E/E-Architekturen enthält AUTOSAR Spezifikationen für die Kommunikationsschnittstellen zwischen Anwendungsfunktionen und Basis-Systemfunktionen. Diese Definitionen und Spezifikationen unterstützen die separate Entwicklung unterschiedlicher Funktionen, zum Beispiel von Software-Komponenten (SWC). Sie vereinfachen die Aufgaben, Funktionen zu einem elektronischen Steuergerät zu kombinieren und mehrere Steuergeräte zu integrieren. Auch das Austauschen und Wiederverwenden von Software-Komponenten ist leichter, da bereits geprüfte Funktionen wiederverwendet werden können, was wiederum den Entwicklungs- und Testaufwand reduziert.

Mit AUTOSAR arbeiten
Aufgrund der steigenden Komplexität einzelner und vernetzter Steuergeräte teilen OEMs die Funktionsentwicklung oftmals auf mehrere Zulieferer auf. Sie stellen den Entwicklern die XML-Beschreibungsdatei für die AUTOSAR-SWC zur Verfügung, in der die Spezifikationen für die Anwendung, die Aktor- und Sensor-Software-Komponenten sowie deren Kommunikationsschnittstellen enthalten sind. Die Schnittstellen vereinfachen die Integration der Funktionen im fortgeschrittenen Entwicklungsprozess. Durch Export und Austausch der Systembeschreibung, der Software-Beschreibung und der Steuergeräte-Konfigurationsdateien können alle Entwickler sowohl beim OEM als auch beim Zulieferer ihr Wissen über die Systemstruktur miteinander teilen. Dadurch wird deren Verständnis für die Software in den Steuergeräten stetig erweitert, was sich über den gesamten Entwicklungsprozess hinweg positiv bemerkbar macht.

AUTOSAR-Aktivitäten bei dSPACE
dSPACE ist seit April 2004 Premium Member der AUTOSAR-Partnerschaft und beteiligt sich aktiv an Definition und Entwicklung von Architekturteilen und ihren Spezifikationen. Neue dSPACE-Produkte unterstützen diese Spezifikationen bereits. Sie lassen sich nahtlos in unsere Werkzeugkette integrieren und sorgen für die reibungslose Anpassung Ihres Entwicklungsprozesses an den AUTOSAR-Standard. Der dSPACE Seriencode-Generator TargetLink^® unterstützt funktionale Verhaltensmodellierung und Code-Generierung für AUTOSAR-Software-Komponenten. SystemDesk^®, die Architekturmodellierungs- und Simulationssoftware von dSPACE, unterstützt die AUTOSAR-konforme Entwicklung von Steuergeräten, einschließlich der Generierung der AUTOSAR Runtime Environment (RTE). Zudem erlaubt das RTI AUTOSAR Package die Simulation bestehender AUTOSAR-Software-Komponenten in Simulink sowie ihren späteren Einsatz und Ausführung auf der dSPACE-Echtzeit-Hardware.

Die Technologie im Einzelnen

AUTOSAR-Systeme
SystemDesk basiert auf einem komponentenbasierten Ansatz, der es möglich macht, ein System gleich zu Beginn der Entwicklung zu entwerfen. Das System enthält u.a. die Systemtopologie, Steuergeräte und Busse, die Software-Architektur sowie das Mapping der SWCs auf den Steuergeräten und die Datenelemente auf die Netzwerksignale. Durch Export und Austausch der Systembeschreibung oder ihre Extraktion können alle beteiligten Entwickler (beim OEM sowie beim Zulieferer) ihr Wissen über die Systemstruktur teilen. Dadurch wird deren Verständnis für die Software in den Steuergeräten stetig erweitert, was sich über den gesamten Entwicklungsprozess hinweg positiv bemerkbar macht. Zu den formalen Spezifikationen gehören auch eindeutige Beschreibungen, die Architekturfehler reduzieren.

AUTOSAR-Software-Komponenten
TargetLink und SystemDesk unterstützen den Import und den Export von AUTOSAR-Software-Komponentenbeschreibungen. Mit SystemDesk können Sie für Ihre Software-Architektur neue AUTOSAR-Software-Komponenten entwerfen oder bestehende Komponenten integrieren. Die SWCs enthalten den Funktionscode der Anwendung und können unabhängig voneinander und dem zugrundeliegenden Steuergerät entwickelt werden. Für die funktionale Verhaltensmodellierung dieser Software-Komponenten bietet dSPACE das TargetLink AUTOSAR Module. Mit diesem Modul lässt sich der modellbasierte Entwurf direkt in Form von AUTOSAR-konformem Seriencode implementieren. Unterstützung der AUTOSAR-kompatiblen Entwicklung vereinfacht die Integration unterschiedlicher Funktionen in ein Steuergerät. Da SystemDesk mit jedem anderen AUTOSAR-kompatiblen Tool zusammenarbeiten kann, ist standardisierte Basissoftware garantiert.

AUTOSAR-Beschreibungsdateien für den Informationsaustausch
Wenn OEMs die Entwicklung eines Steuergeräts an ihre Zulieferer übertragen, spezifizieren sie Funktionalitäten, I/O, Anwendung und Softwarekomponenten, also die Schnittstellen, denen der Zulieferer entsprechen muss. Daher können AUTOSAR-Templates mit SystemDesk importiert und exportiert werden und vereinfachen so den Informationsaustausch zwischen OEM und Zulieferer sowie innerhalb eines Unternehmens. Diese AUTOSAR-Templates enthalten Informationen zu Struktur, Schnittstellen und internem Verhalten der SWCs, zur Steuergeräte-Konfiguration und zum System.

AUTOSAR Versionen

Produkt		AUTOSAR 2.0	AUTOSAR 2.1	AUTOSAR 3.0	AUTOSAR 3.1
SystemDesk	3.0	-	Ja	Ja	Ja
	2.1	-	Ja	Ja	Ja
	2.0	-	Ja	Ja	-
	1.1	Ja	Ja	-	-
	1.0	Ja	-	-	-

TargetLink	3.2	-	Ja	Ja	Ja
	3.1	-	Ja	Ja	Ja
	3.0.1	Ja	Ja	Ja	-
	3.0	Ja	Ja	-	-
	2.3.1	Ja	Ja	Ja	-
	2.3	Ja	Ja	-	-

RTI AUTOSAR Package	1.3	-	Ja	Ja	Ja
	1.2	-	Ja	Ja	Ja
	1.0	-	Ja	Ja	Ja

Anschluss und Zusammenspiel

Anschluss und Zusammenspiel von SystemDesk, TargetLink und RTI AUTOSAR Package mit dSPACE-Hardware und AUTOSAR-Steuergeräten.

Produkte

Umfassender Support im gesamten Entwicklungsprozess
Enge Interaktion zwischen dSPACE-Werkzeugen
Weniger Komplexität der Software-Entwicklung durch grafische Oberflächen
Kooperation mit Werkzeugen von Drittanbieterns

Wenn Sie dSPACE-Werkzeuge für die Entwicklung AUTOSAR-konformer Steuergeräte-Software einsetzen, stehen Ihnen umfassende automotive Entwicklungslösungen zur Verfügung. Mit SystemDesk und TargetLink können Sie einzelne Steuergeräte sowie ganze Verbunde aus Steuergeräten und Bussen neu modellieren. Mit dem neuen RTI AUTOSAR Package können Sie AUTOSAR-Software-Komponenten für Rapid Control Prototyping nutzen, indem Sie Ihre nativen C-basierten AUTOSAR-Software-Komponenten in die MATLAB^®/Simulink^®-Umgebung und die dSPACE-Echtzeit-Hardware integrieren.

Entwicklungswerkzeuge für AUTOSAR-konforme Steuergeräte-Software

Produkt	Beschreibung
SystemDesk	Für Planung, Implementierung und Integration komplexer Systemarchitekturen und verteilter Software-Systeme
TargetLink	Funktionale Verhaltensmodellierung und AUTOSAR-kompatible Seriencode-Generierung
RTI AUTOSAR Package	Simulation und Verifikation bestehender AUTOSAR-Software-Komponenten in MATLAB/Simulink-Umgebung und auf dSPACE Echtzeit-Hardware

Veröffentlichungen

Hier finden Sie alle Veröffentlichungen, Erfolgsstorys und Produktinformationen zu AUTOSAR.

Alle Veröffentlichungen zu AUTOSAR

Download: AUTOSAR Technology at dSPACE (Broschüren, PDF, Englisch, 2188 KB)
Online-Ansicht: AUTOSAR Technology at dSPACE (Broschüren, Englisch)