ADAS RP Blockset

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Kopplung von dSPACE ASM und ADAS RP von NAVTEQ zur Simulation von frühen Konzeptideen.

Entwicklung von kartenbasierten Fahrerassistenzsystemen

Für die Entwicklung von kartenbasierten Fahrerassistenzsystemen auf Basis des elektronischen Horizontes hat dSPACE zusammen mit der Firma NAVTEQ eine durchgängige Werkzeugkette geschaffen. Der Elektronische Horizont wird dabei über das Entwicklungswerkzeug ADAS Research Platform (ADAS RP) von NAVTEQ zur Verfügung gestellt, die Kommunikation mit den dSPACE Systemen erfolgt über eine UDP/IP-Schnittstelle.

Das ADAS RP Blockset von dSPACE erlaubt es, aus dem Simulink^®-Modell heraus auf die Daten des Elektronischen Horizontes zuzugreifen. Mit wenigen Mausklicks lassen sich die gewünschten prädiktiven Streckendaten auswählen und im Modell mit der eigentlichen Fahrerassistenzfunktion verbinden.
Typischerweise werden Konzeptideen frühzeitig mittels Simulation auf dem PC bewertet. Dazu sind neben dem Funktionsmodell passende Streckenmodelle erforderlich. Zur Nachbildung des Fahrzeugverhaltens, der Straße und des Umgebungsverkehrs bieten die dSPACE Automotive Simulation Models (ASM) geeignete Modelle. Die Simulation beruht dabei auf realen Straßenverläufen, die aus der ADAS RP exportiert und in ASM eingelesen werden können.

Werkzeugkette zur schnellen Entwicklung von kartenbasierten Fahrerassistenzsystemen im Fahrzeug.

Neben der reinen Simulation ist es wichtig, Fahrerassistenzfunktionen im Fahrzeug erlebbar zu machen und Änderungen am Algorithmus unmittelbar im Fahrzeug umsetzen zu können. Hierfür bietet dSPACE als Entwicklungsplattformen die MicroAutoBox und AutoBox an. Funktionsmodelle aus der PC-Simulation können auf diesen Plattformen unmittelbar weiterverwendet werden. Zusammen mit der ADAS RP steht damit eine durchgängige Werkzeugkette zur Entwicklung von kartenbasierten Fahrerassistenzsystemen zur Verfügung.

Kopplung von dSPACE ASM und ADAS RP von NAVTEQ zum HIL-Test von Steuergeräten.

Die ASM-Modelle und das dSPACE ADAS RP Blockset stehen auch für den Test von Steuergeräten im Rahmen der HIL-Simulation zur Verfügung. Dabei wird die GPS-Position des simulierten Fahrzeugs an ADAS RP übertragen und der dazu passende Elektronische Horizont von ADAS RP in Echtzeit über den CAN-Bus dem Steuergerät bereitgestellt.