ADASIS v2 HR Blockset

ADASIS-v2-Systemarchitektur

Der Schnittstellenstandard ADASIS v2
Für die Entwicklung vorausschauender, kartenbasierter Fahrerassistenzsysteme wurde im Rahmen des ADASIS-Forums ( www.ertico.com/adasisforum ) eine standardisierte Schnittstelle für den Zugriff auf Daten des Elektronischen Horizontes erarbeitet, der sogenannte ADASIS-v2-Standard. Mitglieder des ADASIS-Forums sind u.a. Fahrzeughersteller, Steuergerätezulieferer sowie Anbieter von Navigationssystemen und digitalen Straßenkarten. Die Firma dSPACE unterstreicht durch ihre Mitgliedschaft das Bekenntnis, für die Entwicklung und den Test von Fahrerassistenzanwendungen ein geeignetes Werkzeugportfolio bereitzustellen.

Kopplung der dSPACE MicroAutoBox mit einem Electronic Horizon Provider über das ADASIS-v2-Protokoll

Der ADASIS-v2-Standard findet in der Automobilindustrie zunehmend Verbreitung. Der Elektronische Horizont wird dabei im Fahrzeug vom sogenannten ADASIS v2 Provider, typischerweise vom Navigationssystem oder einem Spezialsteuergerät ohne grafische Bedienschnittstelle, über den CAN-Fahrzeugbus anderen Steuergeräten zur Verfügung gestellt. Diese Steuergeräte interpretieren das standardisierte Übertragungsprotokoll und werten die für die jeweilige Anwendung relevanten Streckenattribute mittels des sogenannten ADASIS v2 Reconstructors aus.

Schematischer Aufbau des ADASIS v2 HR Blocksets von dSPACE

ADASIS-v2-Systemarchitektur
Um Fahrerassistenzfunktionen in schnellen Iterationszyklen im Fahrzeug zu entwickeln und ihre Auswirkungen direkt erlebbar zu machen, bietet dSPACE für die Rapid-Prototyping-Systeme MicroAutoBox und AutoBox ein flexibel anpassbares ADASIS v2 Horizon Reconstructor Blockset (ADASIS v2 HR Blockset) an. Dieses Blockset erlaubt aus dem Simulink^®-Modell heraus den Zugriff auf die Daten des Elektronischen Horizontes, die über das ADASIS-v2-Protokoll übertragen werden. Mit wenigen Mausklicks lassen sich die gewünschten prädiktiven Streckendaten auswählen, im Modell mit der eigentlichen Fahrerassistenzfunktion verbinden und auf Knopfdruck der Echtzeitcode generieren und auf das Entwicklungssystem laden. Auf diese Weise können sich Funktionsentwickler vollständig auf die Implementierung der eigentlichen Anwendungsfunktion konzentrieren. Sie stehen somit nicht vor der Herausforderung, das ADASIS-v2-Protokoll eigenständig und zeitaufwändig implementieren zu müssen.
Neben dem CAN-Bus unterstützt das ADASIS v2 HR Blockset von dSPACE zusätzlich Ethernet als Übertragungsmedium.