ASM Traffic

Verkehrssimulation in Echtzeit

• Simulation von 15 unabhängigen Umgebungsfahrzeugen
• Radar-Sensor-Modell mit 3D-Strahl
• Unterstützung mehrerer Sensoren
• Sehr flexible Erstellung von Verkehrsszenarien
• Echtzeit-Online- und Offline-Simulation

Anwendungsbereiche
ASM Traffic dient zur Definition und Simulation von virtuellem Umgebungsverkehr im Rahmen von Fahrdynamiksimulationen mit den dSPACE Automotive Simulation Models (ASM). ASM Traffic unterstützt Sie bei der Entwicklung und dem Test von Fahrerassistenzsystemen, die auf andere, umgebende Fahrzeuge reagieren wie adaptive Fahrgeschwindigkeitsregelungen (ACC) und Pre-Crash-Systeme. Das Modell simuliert ein Testfahrzeug und bis zu 15 unabhängige Umgebungsfahrzeuge. Das Testfahrzeug kann mit mehreren Sensoren zur Objekterkennung ausgestattet werden. ASM Traffic wird typischerweise auf einem dSPACE Simulator für Hardware-in-the-Loop-Tests elektronischer Steuergeräte oder zur frühen Validierung durch Offline-Simulation in der Entwurfsphase von Regelalgorithmen eingesetzt.

Vorteile
ASM Traffic ist so flexibel, dass jedes Verkehrsszenario möglich ist. Gründliche, umfassende Tests von Reglern wie ACC-Systemen sind so sichergestellt. Um Pre-Crash-Funktionalitäten zu testen, können Sie Verkehrsszenarien definieren, die zu Unfällen führen. So lässt sich das Systemverhalten unter anspruchsvollen Konditionen verfolgen. Die segmentbasierte Vorgehensweise bei der Verkehrserstellung folgt derselben Philosophie wie die Manöverdefinition mit dem Maneuver Editor in ModelDesk. Sie können also direkt mit den vertrauten, effizienten Arbeitsabläufen starten. Neue Verkehrsszenarien lassen sich auf eine Simulation herunterladen, ohne dass erneut Code generiert werden muss.

Komponenten und Eigenschaften
ASM Traffic besteht aus dem Traffic Scheduler, dem Sensor Model und dem Traffic Creator zur Definition der Szenarien. Der Traffic Scheduler berechnet die Positionen der Umgebungsfahrzeuge anhand eines spezifizierten Verkehrsszenarios. Es unterstützt spezifische Szenarien wie Gegenverkehr, Stop and Go sowie Fußgänger. Das Sensor Model prüft, ob sich die Umgebungsfahrzeuge im Bereich des Sensors befinden; es berechnet den Abstand, die relative Geschwindigkeit, die relative Beschleunigung und den Winkel zwischen dem Testfahrzeug und jedem erkannten Objekt. Der Traffic Creator ist die Benutzeroberfläche, mit der sich jedes Verkehrsszenario äußerst flexibel und leicht definieren lässt.

Offline- und Online-Simulation
Das ASM-Traffic-Modell kann in Verbindung mit realen Reglern in einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung (HIL- oder Online-Modus) eingesetzt werden oder für die Simulation von Verkehr in Verbindung mit Software-Regelalgorithmen (PC- oder Offline-Modus). Das Modell unterstützt die Echtzeit-Codegenerierung mit Real-Time Workshop^® von The MathWorks und dSPACE RTI zur Online-Simulation auf einem dSPACE-Echtzeitsystem.