ASM – Vehicle Dynamics Simulation Package

Echtzeit-Fahrdynamikmodell

• Offenes MATLAB^®/Simulink^®-Modell
• Echtzeit- und Offline-Simulation
• Intuitive grafische Parametrierung, Straßen- und Fahrmanövererstellung in ModelDesk
• 3D-Animation

Eigenschaften des Fahrzeugmodells
Die modellierten physischen Fahrzeugeigenschaften werden durch ein Mehrkörpersystem mit 24 Freiheitsgraden dargestellt. Es beinhaltet einen Antriebsstrang mit elastischen Wellen, einen tabellenbasierten Motor, ein semiempirisches Radmodell, ein nicht lineares oder tabellenbasiertes Fahrzeugmehrkörpersystem mit geometrischer Fahrwerkkinematik und Aerodynamik sowie ein Lenkmodell. Auch die Umgebung, bestehend aus einer Straße, Fahrmanövern sowie einem Open- und Closed-Loop-Fahrer, ist enthalten. Alle Parameter können zur Laufzeit geändert werden. Das enthaltende Hydraulikbremsmodell besteht aus einem Zweikreis-Hydrauliksystem.

Leistungsmerkmale auf einen Blick

• Mehrkörpersystem
• 24 Freiheitsgrade
• Geometrische Beschreibung der Aufhängungen mit Hilfe benutzerdefinierter Verbindungspunkte
• Geometrische Aufhängungstypen: McPherson-Federbein (vorne), Schräglenker (hinten), Starrachse (hinten)
• Umgebungsmodell einschließlich Straße, Fahrer und Manövern
• Bremsmodell
• Fahrzeugparameter zu Laufzeit verstellbar (zum Beispiel mit ControlDesk^® oder ModelDesk)
• Leicht zu einem umfassenden virtuellen Fahrzeug mit ASM-Motoren erweiterbar
• Modulare Implementierung, basierend auf Bibliotheken
• Integration kundenspezifischer Modelle
• Grafische Benutzeroberfläche für Parametrierung (ModelDesk)
• Tool-Automatisierung für ModelDesk
• Auf Anfrage Datenimport aus Fahrwerkentwurfswerkzeugen
• Simulation mit realem Steuergerät in Hardware-in-the-Loop (HIL)-Systemen
• Durchgängige Integration in dSPACE-Werkzeugkette
• Umfassende Dokumentation einschließlich Formeln