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- MLIB/MTRACE
Automatisierung der Experimentsteuerung unter MATLAB®- Online-Regler-Optimierung
- Zugriff auf die leistungsstarken Werkzeuge von MATLAB
- Test-Scripting
- Option zur Datenerfassung in Echtzeit
- Langzeitdatenaufzeichnung bei hoher Auflösung
Anwendungsbereiche
Bei Hardware-in-the-Loop-Testsequenzen führt MLIB/MTRACE automatisch Testdurchläufe aus. Anstatt lange auf den ersten Fehler zu warten, spezifizieren Sie selbst Fehlerereignisse und entsprechende Abläufe, dessen Auswirkungen Sie mit MLIB/MTRACE verfolgen können. Bei der Datenaufzeichnung in Echtzeit erlaubt MLIB/MTRACE die Ausführung komplett automatisierter Erfassungssequenzen unter der Steuerung von MATLAB-M-Dateien, in denen Sie die zu verfolgenden Variablen spezifizieren können. Zur Datenaufzeichnung werden die erfassten Daten vom Prozessorpuffer direkt in den MATLAB-Workspace übertragen.
Vorteile
Mit MLIB/MTRACE können Sie leistungsstarke Optionen für die Experimentautomatisierung zu Ihrem dSPACE-Echtzeitsystem hinzufügen. Die Funktionen dieser beiden Bibliotheken erlauben direkten Zugriff von MATLAB-Skripten auf die Variablen der auf der dSPACE-Karte ausgeführten Anwendung, ohne das Experiment zu unterbrechen. Für die Regleroptimierung erfasst MLIB/MTRACE Daten und überträgt diese nach MATLAB. Anschließend berechnet MATLAB automatisch neue Regelparameter, die mit Hilfe von MLIB/MTRACE an die dSPACE-Hardware zurückgesendet werden.

