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3D-Online-Animation
- 3D-Online-Animation simulierter mechanischer Systeme in Echtzeit
- Intuitiver grafischer Szenenaufbau
- 3D-Bibliothek mit Objekten im VRML2-Format
- Multitrack-Modus für synchronisiertes Abspielen mehrerer Animationen
- Wiedergabe in Zeitlupe und Zeitraffer
Beschreibung
Anwendungsbereiche
Das Beobachten simulierter mechanischer Systeme ist deutlich einfacher, wenn diese grafisch visualisiert werden können. Am besten lässt sich das tatsächliche Verhalten simulierter Systeme in einer Animation realistischer 3D-Szenen visualisieren. Die Kombination aus Simulationssystem und Echtzeitanimation vermittelt ein optimales Bild. Da Animationen aufgezeichnet und immer wieder abgespielt werden können, ist der Vergleich unterschiedlicher Reglerentwicklungsstrategien mit Hilfe von Überlagerungstechniken einfach. MotionDesk ergänzt die dSPACE-Werkzeugkette und visualisiert die Bewegungen mechanischer Objekte in einer 3D-Welt.
Vorteile
Mit MotionDesk erzielen Sie durch die Visualisierung Ihrer Simulation in virtuellen Welten, die Simulationsszenarien exakt wiedergeben, optimale Ergebnisse mit dSPACE Simulator. MotionDesk liest die Daten aus dSPACE Simulator in Echtzeit und zeigt online die Animation der sich bewegenden Objekte (zum Beispiel Fahrzeug, Räder, Lenkrad). Zur grafischen Visualisierung können Sie verschiedene Perspektiven und Render-Modi auswählen, wodurch das tatsächliche Verhalten der simulierten Objekte deutlich wird. Die Animationen können als Experiment- und AVI-Videodateien gespeichert werden, um Ihre Entwicklungen zu dokumentieren und zu illustrieren.
Multitrack-Modus
Um verschiedene Simulationen zu vergleichen, können Sie in MotionDesk mehrere Simulationen, die unterschiedlichen Tracks zugewiesen wurden, synchron abspielen. Dabei dient ein Track als Referenz. Es können sowohl Online- und Offline-Simulationen abgespielt werden als auch zu einem früheren Zeitpunkt gespeicherte Simulationen. Die übrigen Tracks spielen synchron Daten aus vorherigen Simulationsdurchgängen ab. Auch diese Tracks enthalten Abbildungen (clones) der bewegten Objekte, die als Referenz definiert sind. Den Objekt-Abbildungen können unterschiedliche Farben und Render-Modi zugewiesen werden, zum Beispiel texturiert, transparent oder Drahtmodell, so dass die Simulationen leicht zu unterscheiden sind. Das synchronisierte Abspielen vereinfacht die Wahl der besten Regelstrategie für Ihre Anwendung.
Online- und Offline-Animation
MotionDesk hat zwei Animationsmodi:
- Online – verbunden mit einem dSPACE Simulator
- Offline – verbunden mit Simulink
So können Sie bereits in der Spezifikationsphase mit den Beobachtungen beginnen und diese später mit den Ergebnissen der Hardware-in-the-Loop-Simulation des finalen Steuergeräts vergleichen. Je eher Sie über bestimmte Auswirkungen informiert sind und die Problematik kennen, desto leichter ist es, diese zu lösen.
Vergleich von Manövern
Bremsen auf einer Split-µ-Oberfläche
Dasselbe Manöver wird einmal mit und einmal ohne Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) dargestellt. MotionDesk gibt die beiden unterschiedlichen Simulationen zusammen in einer Animation wieder.
Vergleich von Manövern
