Bypassing

Im Gegensatz zu Fullpass-Anwendungen, wo das Steuergerät vollständig durch das Prototyping-System ersetzt wird, werden bei der Bypass-Methode nur einzelne Teile der Steuergeräte-Software neu entwickelt. Diese werden entweder auf das externe Prototyping-System ausgelagert (externes Bypassing) oder direkt auf dem betreffenden Steuergerät implementiert (internes Bypassing, On-Target Prototyping). dSPACE unterstützt die verschiedenen Bypass-Methoden mit einem umfassenden Werkzeug-Portfolio. Dabei wurde insbesondere Wert darauf gelegt, ohne Veränderungen am Bypass-Funktionsmodell schnell und flexibel zwischen externem und internem Bypassing umschalten zu können.

 

Die externe Bypass-Methode ist ein effizienter Lösungsansatz zur Entwicklung neuer Software-Funktionen und zur Optimierung bestehender Regelstrategien. Das originale Steuergerät führt alle Funktionen aus, die unverändert bleiben können, während neue Algorithmen auf der dSPACE Prototyping-Hardware ausgeführt werden. Der externe Bypass-Ansatz bietet größtmögliche Flexibilität während der Entwurfsphase, da es kaum Ressourceneinschränkungen durch RAM, ROM, Prozessorleistung oder I/O-Kanäle gibt. Sogar bei komplexen Bypass-Funktionen ist Echtzeitverhalten garantiert. Zusätzlich erforderliche Sensoren und Aktoren können direkt an das Prototyping-System angeschlossen werden. Zur Anbindung des Prototyping-Systems an das Steuergerät unterstützt dSPACE eine Vielzahl von Schnittstellen, wie zum Beispiel CCP, XCP oder On-Chip Debug Interfaces.

 

Bei internem Bypassing, auch On-Target Prototyping genannt, werden die neuen Funktionen direkt auf dem vorhandenen Steuergerät unter Ausnutzung der freien RAM- und Flash-Speicherbereiche implementiert. Spezielle Rapid Control Prototyping Hardware wird nicht benötigt. Durch die Ausführung der neuen Software-Funktionen direkt auf der Ziel-Hardware entfallen Kommunikationslatenzen zu externen Systemen und die Funktionen können in sehr schnelle Regelschleifen integriert werden.