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Technologie
Le standard AUTOSAR
Le partenariat AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) est une alliance regroupant la majorité des constructeurs, des sous-traitants, des sociétés fournisseurs d’outils et de semi-conducteurs. Tous coopèrent pour développer et établir un standard industriel de-facto ouvert pour les architectures électriques/électronique (E/E) automobiles. La recherche de solutions pour la gestion de la complexité croissante de l’électronique embarquée constitue un autre aspect important de leur tâche. L’objectif qu’ils poursuivent est de répondre aux exigences automobiles à venir telles que disponibilité et sécurité, mises à jour/à niveau logicielles et maintenabilité ainsi qu’amélioration de l’extensibilité et de la flexibilité pour l’intégration et le transfert de fonctions.
Avantages d’AUTOSAR
En tant que standard de-facto pour les architectures E/E automobiles, AUTOSAR comprend des spécifications pour les interfaces de communication entre les fonctions d’application et les fonctions de systèmes basiques.Ces définitions et ces spécifications supportent le développement séparé des différentes fonctions en tant que composants logiciels (SWC). Elles simplifient les tâches de combinaisons de fonctions permettant la confection d’une unité de contrôle électronique ainsi que l’intégration de plusieurs calculateurs. L’échange et la réutilisation de composants logiciels sont également simplifiés comme les fonctions déjà vérifiées peuvent être réutilisées ce qui entraîne une réduction du temps et des coûts incombant au développement et aux tests.
Utilisation d’AUTOSAR
Du fait de la complexité croissante des calculateurs simples et en réseaux, les constructeurs automobiles partagent souvent les tâches de développement de calculateurs entre plusieurs sous-traitants. Ils fournissent aux développeurs le fichier XML de description SWC AUTOSAR comprenant les spécifications pour l’application, les composants logiciels des actionneurs et des capteurs et de leurs interfaces de communication. Ces interfaces simplifient ultérieurement l’intégration de fonctions dans le processus développement. Lors de l’export et de l’échange de la description de système, du logiciel et des fichiers de configuration, tous les développeurs impliqués – à la fois du côté des constructeurs et des sous-traitants – peuvent partager leurs connaissances sur la structure du système. Ceci améliore leurs connaissances du logiciel dans les calculateurs, chose utile tout au long du process de développement.
Les activités AUTOSAR chez dSPACE
dSPACE est entrée dans le partenariat AUTOSAR en tant que Premium Member en Avril 2004. Elle s’engage énergiquement à définir et à développer les parties de cette architecture et ses spécifications. Les nouveaux produits dSPACE supportent déjà ces spécifications. Ils sont directement intégrables à notre chaîne d’outils et vous aident à adapter en souplesse votre processus de développement à la norme AUTOSAR. Le générateur de code série TargetLink® de dSPACE supporte la modélisation du comportement fonctionnel et la génération de code pour les composants logiciels AUTOSAR. SystemDesk®, le logiciel dSPACE de simulation et de modélisation d’architecture, supporte le développement de calculateurs compatible AUTOSAR, y compris la génération de l’environnement d’exploitation (RTE) AUTOSAR. Le RTI AUTOSAR Package permet également la simulation des composants logiciels AUTOSAR existants dans Simulink et leur utilisation et exécution ultérieure sur le matériel temps réel dSPACE.
Détails de la technologie
Systèmes AUTOSAR
D’après une approche basée sur composants, SystemDesk permet de concevoir un système dès la première phase de développement. Le système comporte des informations concernant la topologie du système, calculateurs et bus, l’architecture logicielle et l’affectation des éléments logiciels, par exemple des SWC des calculateurs et des éléments de données vers les signaux de réseau. Lors de l’export et de l’échange de la description de système ou de parties de celle-ci, tous les développeurs impliqués (à la fois du côté des constructeurs et des sous-traitants) peuvent partager leurs connaissances sur la structure du système. Ceci améliore leurs connaissances du logiciel dans les calculateurs, chose utile tout au long du processus de développement. Les spécifications formelles comprennent également des descriptions explicites qui réduisent les erreurs d’architecture.
Composants logiciels AUTOSAR
TargetLink et SystemDesk supportent l’import et l’export de descriptions de composants logiciels AUTOSAR. Vous pouvez utiliser SystemDesk pour concevoir l’architecture logicielle de vos composants logiciels AUTOSAR à partir d’un fichier de travail ou pour intégrer les composants existants. Les SWC comprennent le code de la fonction d’application et peuvent être développés indépendamment les uns des autres et du calculateur mis en évidence. Pour modéliser le comportement fonctionnel de ces composants logiciels, dSPACE propose le module TargetLink AUTOSAR. Il sert à implémenter directement les conceptions basées sur modèle, sous forme de code série compatible AUTOSAR. Le support d’un développement compatible AUTOSAR simplifie l’intégration de différentes fonctions dans un seul calculateur. Comme SystemDesk fonctionne avec tous les outils compatibles AUTOSAR, vous avez la garantie d’un logiciel de base standardisé.
Fichiers de description AUTOSAR pour l’échange d’information
Quand les constructeurs confient le développement d’un calculateur à leurs sous-traitants, ils ne leur spécifient pas seulement les fonctionnalités, les E/S, l’application et les composants logiciels mais également les interfaces qui doivent être conformes. Dans ce contexte, SystemDesk permet l’import et l’export des modèles AUTOSAR afin de simplifier l’échange d’informations entre constructeurs et sous-traitants ainsi qu’au sein d’une même société. Ces modèles AUTOSAR comprennent des informations concernant la structure, les interfaces et le comportement interne des SWC, la configuration du calculateur et le système.
AUTOSAR Releases
Produit
AUTOSAR 2.0
AUTOSAR 2.1
AUTOSAR 3.0
AUTOSAR 3.1
AUTOSAR 3.2
AUTOSAR 4.0
SystemDesk
3.1
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oui
oui
oui
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3.0
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oui
oui
oui
oui
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2.1
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oui
oui
oui
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2.0
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oui
oui
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1.1
oui
oui
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1.0
oui
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TargetLink
3.3
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oui
oui
oui
oui
oui
3.2
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oui
oui
oui
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3.1
-
oui
oui
oui
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3.0.1
oui
oui
oui
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3.0
oui
oui
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2.3.1
oui
oui
oui
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2.3
oui
oui
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-
RTI AUTOSAR Package
1.3
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oui
oui
oui
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1.2
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oui
oui
oui
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1.0
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oui
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Connexion et coopérationn
Connexion et coopération de SystemDesk, TargetLink et du RTI AUTOSAR Package avec le matériel dSPACE et les calculateurs AUTOSAR.
Produits
- Support global tout au long du processus de développementrozess
- Interaction étroite entre les outils dSPACE
- Les interfaces graphiques permettent de réduire la complexité du développement logicielen
- Coopération avec les outils tierce partie
Quand vous utilisez des outils dSPACE pour développer un logiciel de calculateur compatible AUTOSAR, vous avez à disposition des solutions de développent automobile globales. Avec SystemDesk et TargetLink, vous pouvez aussi bien modéliser des calculateurs simples que des réseaux entiers comportant des calculateurs et des bus du fichier travail. Avec le nouveau RTI AUTOSAR Package, vous pouvez utiliser les composants logiciels AUTOSAR pour le prototypage rapide de lois de commande en important vos composants logiciels AUTOSAR d’origine basés sur code C, dans l’environnement MATLAB®/Simulink® et dans le système temps réel dSPACE.
Outils de développement pour un logiciel de calculateur compatible AUTOSAR
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Publications
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