HILシミュレーション

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ECU ソフトウエアの品質向上
  • Hardware-in-the-Loop (HIL) シミュレーションを実施することにより、リコールとそれに伴う企業イメージの低下を回避できます。
  • 作成する車両プロトタイプの数を減らすこと、テスト走行の回数を減らすこと、およびコストを削減することができます。
  • 包括的かつ体系的なテストを実施できます。また、テストに要する期間を短縮できます。
  • 品質が向上し、リスクが低下します。
  • 使用するリソースの数を減らせるので、予定どおりに実運用を開始できます。


HIL シミュレーションを使って ECU をテストする理由
ソフトウエアの複雑化と大規模化に伴い、包括的な ECU テストの必要性が以前より高まっています。リコールを回避するには、ミスをゼロにするという厳しい姿勢が必要です。そのため、多くの自動車メーカーおよびサプライヤにおいて、ECU テストは開発プロセスの重要なフェーズになってきました。ただし、実際にテスト走行を実施するとコストがかかります。テスト走行では通常、凍えるような寒さや焼けるような暑さなど過酷な条件を設定して、ECU をテストします。また、必要な車両プロトタイプの準備が間に合わず、テストを延期しなければならないこともあります。つまり、開発プロセスの複数のフェーズを並行して進める方式が、実現困難になる可能性があります。しかもこれらは、実際のテスト走行で発生する問題のごく一部にすぎません。テスト走行の問題点は、天候とプロトタイプに左右されることだけではありません。テスト エンジニアは実際に危険な状態に置かれ、また、何か不具合が発生した場合、それに対処しなければなりません。そのうえ、膨大な時間とコストがかかります。この問題を解決するには、HIL シミュレーション環境内で仮想テスト走行を実施します。

仮想テスト走行
自動車メーカーとサプライヤのほとんどは、HIL シミュレーションを実施しています。つまり、ECU を実際の車両に接続してテストするのではなく、シミュレータに接続します。仮想テスト走行は、車両プロトタイプが完成していなくても実施できます。この結果、コストと時間を大幅に節約できます。また、シミュレータでは、実際の車両でテストできないような走行条件もテストできます。さらに、テストは再現可能であり、自動化 (無人化) することもできます。この場合、実車は最終テストでのみ使います。
仮想テスト走行はシミュレータにとって負荷の高い処理であり、シミュレータでは、エンジンや車両全体など複雑なシステム モデルを処理する必要があります。また、リアルタイム処理能力は必須です。さらに、生成する必要のあるセンサ信号は非常に複雑であり、このセンサ信号のシミュレーションも大きな課題となります。dSPACE は長年にわたって、シミュレータの開発に関するノウハウを蓄積しているので、これらの厳しい要件に対する優れたソリューションを提示できます。

dSPACE のシミュレータを使ったテスト: 品質と効率の向上
世界中で 1,200 種類以上のシミュレータが使われていますが、dSPACE は ECU の HIL シミュレーションの分野でリーダー企業となっています。それは、特定の ECU に依存しないシミュレータに関して高度な専門技術を持っているからです。dSPACE シミュレータを利用すれば、ECU のテストの期間短縮、自動化、および効率化を実現できます。