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| dSPACE プロトタイピング システムを使用した車内試験 |
- ECU の制御設計を最適化する際、手作業でプログラミングを行う必要がありません。
- 高速なハードウエアを使って、車内でプロトタイピングを行うことができます。
- ECU 全体を dSPACE プロトタイピング システムで置き換えることや、バイパス機能を使って新機能をテストすることができます。
- dSPACE Real-Time Interface を使うことにより、MATLAB®/Simulink® モデルを dSPACE ハードウエアに自動的に実装できます。
- 直観的に操作できる試験ソフトウエアが用意されています。
dSPACE プロトタイピング システムを使用する理由
設計エンジニアの主な関心事の一つは、「ECU 機能の設計作業に集中するため、設計内容の試験を簡単に実行できるようにしたい」というものです。この試験には、オフライン試験だけでなく、実車またはテスト ベンチでの試験も含まれます。この機能プロトタイピング フェーズでは、設計の方向性が正しいかどうかを手早く確認する必要があります。しかし、プロトタイプの作成にはコストと時間がかかります。このプロトタイプ作成作業の効率を大幅に向上させるには、dSPACE プロトタイピング システムを使います。
あらゆる ECU 用途に対して 1 つのプロトタイピング システムで対応可能
設計エンジニアは、柔軟性に優れた dSPACE の開発システムを利用することにより、車内で機能設計を最適化することができます。その際、手作業でプログラミングする必要はありません。設計ミスがあればすぐに見つかり、その場で修正できます。dSPACE プロトタイピング システムは、あらゆる用途の ECU に対応できます (エンジン、パワートレイン、ビークル ダイナミクス、エアバッグ、乗り心地向上システムなど)。
プログラミングが不要
機能プロトタイピングを行うには、まず Simulink/Stateflow® でブロック線図と状態遷移図を作成します。これらの図は、コントローラとその環境をグラフィカルに表したものです。これらの図をオフラインでシミュレーションすることにより、最初の大まかな妥当性検査を行うことができます。プロトタイピングを行うには、Simulink/Stateflow のブロック線図を dSPACE プロトタイピング システムに実装し、リアルタイムで計算を行います。この dSPACE プロトタイピング システムは、実車内またはテスト ベンチ上で実際の ECU のプロトタイプとして動作します。プロトタイピング試験の結果を解析できるようにするため、dSPACE プロトタイピング システムにはすべてのデータがリアルタイムで記録されます。また、制御パラメータ値をその場で調整できます。
高性能なハードウエア
プロトタイピング ハードウエアは実際の ECU よりもはるかに高性能なので、ハードウエアの制約について心配する必要はありません。また、センサとアクチュエータをプロトタイピング ハードウエアに接続できるようにするため、小型でモジュール構成のプロトタイピング ハードウエアが用意されています。このハードウエアは、既製の拡張可能なコンポーネントで構成されています。これにより、各種のセンサとアクチュエータに対して、適切なシグナル コンディショニングとパワー駆動を行うことができます。
