ECU開発における機能プロトタイピングを効率化
- 手作業でのプログラミングを必要としないECU制御設計の最適化
- 車載可能な高速ハードウエア
- ECU全体をdSPACEプロトタイピングシステムで置き換えることや、バイパス機能を使って新機能をテストすることができます。
- MATLAB®モデルやSimulink®モデルは、dSPACE RTIを使用して自動的にdSPACEハードウエアに実装されます。
- 直感的な試験用ソフトウエア
dSPACEプロトタイピングシステムの利点
設計技術者の課題は、ECU機能の性能であり、その設計成果をオフラインシミュレーション、実車やテストベンチで迅速かつ効率的にテストすることにあります。この段階では、向かっている方向性の正しさを迅速に確認することが求められます。このために、コストのかかるプロトタイプを開発したり、社外のプログラマや開発者を使用するよりも、はるかに効率的にこの確認作業が行えるのがdSPACEプロトタイピングシステムです。
1つのシステムですべてに対応
dSPACEの柔軟な開発システムにより、設計技術者は、納得のいくまで実車での機能設計を最適化できます。手作業によるプログラミングは必要ありません。設計ミスがあればすぐに見つかり、その場で修正できます。
プログラミングなしに目標を達成
Simulink
®/Stateflow
®のブロック線図や状態線図が機能プロトタイピングの出発点になります。コントローラとその環境はグラフィカルに構築され、オフラインのシミュレーションにより最初の大まかな妥当性の確認が行えます。プロトタイピングを行うには、Simulink/Stateflowのブロック線図をdSPACEプロトタイパーに実装し、リアルタイムで計算を行います。dSPACEプロトタイパーは実車またはテストベンチのどちらでも実際のECUプロトタイプとして機能します。実験を分析するために、dSPACEプロトタイパーでは、すべてのデータをリアルタイムで記録し、必要な制御パラメータをオンラインで最適化できます。
強力なハードウエア
プロトタイパーのハードウェアはECUより数倍も強力であるため、設計フェーズにおけるハードウェア上の制約から設計者は解放されます。車両のセンサやアクチュエータへの接続は、dSPACEプロトタイパーの入出力インターフェースによって行われます。この接続のために、既製の柔軟なコンポーネントで構成される小型のモジュール型ハードウエアが用意されています。これにより、各種のセンサとアクチュエータに対して、適切なシグナルコンディショニングとパワー駆動を行うことができます。
